一种智能机器人实训装置、控制系统及方法
基本信息
申请号 | CN201910979107.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110682303A | 公开(公告)日 | 2020-01-14 |
申请公布号 | CN110682303A | 申请公布日 | 2020-01-14 |
分类号 | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/02;B25J19/02;G09B25/02 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 赵阳;刘子铭;李鹏;姜耀华 | 申请(专利权)人 | 江苏艾什顿科技有限公司 |
代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 江苏艾什顿科技有限公司 |
地址 | 214135 江苏省无锡市新吴区震泽路18号软件园双子座B栋1806室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开提出了一种智能机器人实训装置、控制系统及方法,控制系统通过设置简单的结构部件能够实现机器人移动控制和机器人的位姿的控制,系统中设置的所有部件可以分离放置在实训箱中,在进行实训时将部件进行组装,能够有效进行直观展示和实训。 |
