一种左右换肢机构及康复机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122856620.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216570737U | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN216570737U | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 孙维;武才钢 | 申请（专利权）人 | 深圳华鹊景医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京荟英捷创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518122广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋306 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种左右换肢机构及康复机器人，涉及康复设备技术领域，为解决现有康复机器人换臂过程比较繁琐的问题。该左右换肢机构包括第一座体、第二座体、第一支架和第二支架，第一支架的第一端与第一座体转动连接于第一轴线，第一支架的第二端与第二座体转动连接于第二轴线；第二支架的第一端与第一座体转动连接于第三轴线，第二支架的第二端与第二座体转动连接于第四轴线；第三轴线与第一轴线平行且不共线，第四轴线与第二轴线平行且不共线，第一支架与第二支架之间还设置有用于固定二者相对位置的锁定元件。该康复机器人包括上述左右换肢机构。本实用新型使康复机器人的换臂过程变得容易。 |
