康复训练方法、装置及康复机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111268479.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114028156A | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN114028156A | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G16H20/30（2018.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 孙维;黄冠 | 申请（专利权）人 | 深圳华鹊景医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京荟英捷创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张阳 |
| 地址 | 518122广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋306 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了康复训练方法、装置及康复机器人；其中，该方法包括：获取待训练手臂的手臂末端当前位置和手臂末端目标位置；将手臂末端当前位置和手臂末端目标位置输入至预先训练好的深度强化学习模型，以使深度强化学习模型根据手臂末端当前位置和手臂末端目标位置输出电流指令集；其中，电流指令集包括上肢外骨骼中多个关节分别对应的电流指令；将电流指令集发送至上肢外骨骼，以使上肢外骨骼根据电流指令集带动待训练手臂进行康复训练。该方式中，通过深度强化学习模型，可以快速获得电流指令集，与现有方式相比，简化了流程，且，避免了人为设置导致的误差，从而提高了康复训练的效率和精度，具有较好的实用价值。 |
