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一种提升3D轮廓传感器计算板材表面点云密度的算法

基本信息

申请号 CN201910438422.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110322467A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN110322467A 申请公布日 2021-07-16
分类号 G06T7/136;G06T7/12;G06N3/00 分类 计算；推算；计数;
发明人 翟道远;张旭中 申请（专利权）人 麦恒智能科技（湖州）有限公司
代理机构 浙江千克知识产权代理有限公司 代理人 裴金华
地址 313000 浙江省湖州市湖州经济技术开发区红丰路1366号6幢6层618-9室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种提升3D轮廓传感器计算板材表面点云密度的算法，包括，步骤1，采集同一类型板材的超高密度点云数据；步骤2，计算所述超高密度点云数据的深度值均值与深度值标准方差，将深度值位于区间的数据判为常规数据，将深度值位于区间之外的数据判为极端数据；步骤3，通过所述常规数据训练一套IT2模糊逻辑系统，通过所述极端数据训练一套T1模糊逻辑系统；步骤4，扫描待检测板材的稀疏点云数据，设置所需的间插坐标点，结合所述IT2模糊逻辑系统和所述T1模糊逻辑系统计算所求间插坐标点的深度估计值。本申请的方法能够大幅降低3D轮廓传感器的使用成本，且适用性广，使用效果好。