一种印刷电路板焊接平台
基本信息
| 申请号 | CN201721859862.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207733080U | 公开（公告）日 | 2018-08-14 |
| 申请公布号 | CN207733080U | 申请公布日 | 2018-08-14 |
| 分类号 | H05K3/34 | 分类 | 其他类目不包含的电技术; |
| 发明人 | 张银鸽;王建丁;曹俊星 | 申请（专利权）人 | 昆山思雷电子科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 312000 浙江省绍兴市柯桥区柯桥经济开发区西环路586号起航楼5号楼203-204室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种印刷电路板焊接平台，包括：载物台A；机器视觉检测装置，其包括相机和图像处理分析主机，相机设于载物台A上方，图像处理分析主机与相机实现电气连接；载物台B，其与相机之间具有第二相对位置关系；取放装置，其包括机械手臂、第一运动机构以及第一控制系统，第一运动机构驱动连接机械手臂，第一控制系统与图像处理主机和第一运动机构实现电气连接。通过取放装置的机械手臂取放电路板B，通过机器视觉检测装置获取电路板A的位置，根据相机与电路板A的相对位置关系和相机与载物台B的相对位置关系即可计算出第一运动机构需要移动的轨迹，电路板A的放置位置不需要精确也可实现电路板A，B位置的精确焊接。 |
