一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构
基本信息
申请号 | CN201921598240.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210821663U | 公开(公告)日 | 2020-06-23 |
申请公布号 | CN210821663U | 申请公布日 | 2020-06-23 |
分类号 | B60B33/02(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 王成明;李华峰;杨耀勇;延玉军;隋吉斌 | 申请(专利权)人 | 吉林省蓝迪自动化工程有限公司 |
代理机构 | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 | 代理人 | 机械工业第九设计研究院有限公司;长春一汽蓝迪自动化工程有限公司 |
地址 | 130011吉林省长春市创业大街1959号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种实现物流器具脚轮定万向自动切换的机构,其特征在于:横板与脚轮支架固定连接,杠杆与横板在支点处铰接,杠杆叉口末端与尼龙轮铰接,杠杆另一端与脚轮销铰接;横板的一端设有转轴孔,通过转轴连接在杠杆支点上,转轴位于脚轮支架内侧,横板的另一端开有腰孔,在横板靠近转轴处设有连接板,连接板上开有通孔。用于无人化的AGV物流配送系统所需物流器具,满足AGV转弯、侧移、原地旋转等复杂动作;当器具作为挂车挂载于其他器具后方时,两后轮处于定向轮状态,能够在被牵引时不发生甩尾,其结构简单、便于加工,方便维修,对机构零部件制造水平、安装精度、运行条件、润滑等方面均无苛刻要求。 |
