基于脑机接口的坐站训练控制方法及坐站训练系统
基本信息
申请号 | CN202110592318.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113426081A | 公开(公告)日 | 2021-09-24 |
申请公布号 | CN113426081A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
分类号 | A63B26/00(2006.01)I;A63B24/00(2006.01)I;A63B71/06(2006.01)I | 分类 | 运动;游戏;娱乐活动; |
发明人 | 寿梦婕;朱威灵;翟东;黎乐军 | 申请(专利权)人 | 杭州国辰迈联机器人科技有限公司 |
代理机构 | 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人 | 沈敏强 |
地址 | 312000浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区桥南区块鸿兴路389号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于脑机接口的坐站训练控制方法及坐站训练系统,其特征在于:获取用户利用坐站训练设备进行坐站训练时的脑电数据和坐站训练数据;基于脑电数据评估和监测用户的主动运动意图;基于用户的主动运动意图向用户提供能增强用户训练主动性的多重反馈刺激;基于用户自身的运动数据和对坐站训练设备的压力数据监测用户的重心偏移情况和上肢及健侧代偿情况;根据上肢及健侧代偿情况控制坐站训练设备为用户提供辅助用户完成坐站训练的助力或阻力;根据用户的脑电数据和坐站训练数据评估用户的恢复情况,恢复情况的评估包括坐站功能评估、脑功能评估、平衡功能评估。 |
