一种混流版辊自动化生产线

基本信息

申请号 CN201420558263.X 申请日 -
公开(公告)号 CN204183226U 公开(公告)日 2015-03-04
申请公布号 CN204183226U 申请公布日 2015-03-04
分类号 B23P23/06(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 盖立亚;王家兴;姜庆凯;白平;吕思铭;赵绪良;宋宇;宋耿;李向川;张维官;郭秀英;李晓峰;刘妍;刘守胜;邹滢;李治;祝玉娟;曹众 申请(专利权)人 沈阳机床(集团)有限责任公司精密数控机床分公司
代理机构 沈阳科威专利代理有限责任公司 代理人 沈阳第一机床厂;沈阳机床(集团)有限责任公司精密数控机床分公司
地址 110141 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区开发大路17甲1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种高柔性、智能化、高精度、高可靠性、混流版辊自动化生产线,本实用新型的要点是:它采用行走式机器人与焊接机器人相结合的布局形式,由8台卧式数控车床,在线检测设备、自动插键机、自动装配焊接单元、研磨抛光机、自动打码机和零件自动搬运系统组成。通过行走式机器人抓取,钢管毛坯在自动检测工位完成外形尺寸参数的检测,钢管加工数控机床根据所得参数,完成钢管的第一序加工,堵头加工数控机床根据钢管止口加工所对应规格的堵头,并与完成所有加工工序的钢管进行自动装配,由焊接机器人进行自动焊接。焊后毛坯版辊由行走式六关节机器人抓取完成精加工,并在自动研磨抛光机上进行研磨抛光、自动打码机上完成打码工艺,并放置在自动下料仓上等待工人对成品版辊的下料。