机械手

基本信息

申请号 CN201520464093.3 申请日 -
公开(公告)号 CN204725492U 公开(公告)日 2015-10-28
申请公布号 CN204725492U 申请公布日 2015-10-28
分类号 B25J9/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 范宗权 申请(专利权)人 深圳市博立斯智能装备有限公司
代理机构 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 代理人 深圳市博立斯智能装备有限公司
地址 518126 广东省深圳市宝安区西乡三围社区航空路13号华盛泰工业园C栋一楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机械手,包括主体、旋转气缸、受所述旋转气缸驱动的旋转头、以及安装在所述旋转头上的第一机械手臂和第二机械手臂,所述旋转头包括:旋转头主体;与所述旋转头主体呈45度角相交的第一安装面,所述第一机械手臂安装在所述第一安装面上;以及与所述旋转头主体呈135度角相交的第二安装面,所述第二机械手臂安装在所述第二安装面上;所述第一安装面和第二安装面关于所述旋转头主体的旋转中心旋转对称,且所述第一安装面和第二安装面与所述旋转头主体相交于同一条直线上。机械手的旋转头及机械手臂所需要的旋转空间较小,可适应各种车床。