一种机械臂用夹持装置及夹持套
基本信息
| 申请号 | CN202011574789.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113211478A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113211478A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 卢建飞;梅兴坤;卢刘杰;张小杰;周意朝;吕建森 | 申请（专利权）人 | 浙江晨雕机械有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 321404 浙江省丽水市缙云县壶镇工业区兴工路259号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于夹具领域，特别涉及一种机械臂用夹持装置及夹持套。包括旋转组件、固定架、推送组件、驱动组件、传动组件和卡接组件；所述固定架的两侧端沿竖直方向等间距对称开设有若干组第一安装孔，和两组对称设置的卡接孔，两组所述卡接孔位于第一安装孔的正下方，各组所述第一安装孔的两侧端对称开设有一组第一通孔，且同一组第一安装孔两端的两组第一通孔的中轴线重合；所述旋转组件的一端与固定架的上端固定连接；本发明通过在固定架内设置相互对称的两组推送组件，用于将待移动物体推送到固定架内进行夹持，使得该夹持装置在对物体进行夹持时，无需打开固定架即可对待移动物体进行夹持，占用空间小，使用更方便。 |
