一种与停车场交互的自动泊车系统及方法
基本信息
申请号 | CN202011333491.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112428987A | 公开(公告)日 | 2021-03-02 |
申请公布号 | CN112428987A | 申请公布日 | 2021-03-02 |
分类号 | B60W30/06(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 吕英超;李维 | 申请(专利权)人 | 苏州优达斯汽车科技有限公司 |
代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 范晴;丁浩秋 |
地址 | 215200江苏省苏州市吴江区联杨路139号-清华汽车产业园1栋2楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种与停车场交互的自动泊车系统,包括超声波传感器装置设置于车身周围;图像采集装置设置于车辆左、右后视镜下方及前、后方顶部;数据处理系统用于对采集数据和交互数据进行处理;车辆控制装置用于控制驱动车辆的执行机构;显示屏装置用于显示车辆参数信息、车辆周围的障碍物信息、泊车位信息、及泊车规划路径;无线通讯装置通过无线网络连接移动终端和停车场系统,自动泊车系统与整车采用CAN总线连接通信,所述停车场系统实时更新停车场地图的车位信息,所述停车场地图标记有空车位、占用车位和车辆位置信息。通过在自动泊车系统、停车场系统与驾驶员之间进行信息交互,缩短了停车时间,大大提高了停车效率。 |
