一种公交车进站停靠姿态检测系统
基本信息
| 申请号 | CN201922101902.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211519383U | 公开（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申请公布号 | CN211519383U | 申请公布日 | 2020-09-18 |
| 分类号 | B60Q9/00(2006.01)I;B60R16/023(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 吕英超;韩成宇 | 申请（专利权）人 | 苏州优达斯汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 苏州优达斯汽车科技有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 地址 | 215200江苏省苏州市吴江区联杨路139号-清华汽车产业园1栋2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种公交车进站停靠姿态检测系统，包括：两组超声波传感器，两组超声波传感器分别安装在车辆停靠侧面邻近前轮和后轮的车身本体；预警模块，当判定车辆停靠姿态不合格时，进行预警提示；车载通信模块，与车辆进行数据传输，获取车辆状态信息；ECU模块，通过前后安装的超声波传感器的回波信号分别计算车辆前后轮与站台路沿的距离信息，根据距离信息进行公交车停靠姿态判定，比较车辆前轮、后轮与站台路沿的距离之间的差值的绝对值是否超过设定阈值，若超过设定阈值则判定车辆的停靠姿态不合格，否则，判定合格。在车辆右侧面靠近前轮和后轮的位置安装多组超声波传感器，可以有效的获得距离信息，大大降低了路面的误报干扰。 |
