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一种基于递归神经网络的多机器人协同方法及系统

基本信息

申请号 CN202011157828.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112561227A 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN112561227A 申请公布日 2021-03-26
分类号 G06N20/20(2019.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06Q10/06(2012.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 孙越 申请（专利权）人 南京集新萃信息科技有限公司
代理机构 南京禹为知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 王晓东
地址 210000江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B426室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于递归神经网络的多机器人协同方法及系统，包括，利用递归神经网络算法对机器人进行行为记忆学习；搭建中央控制器对每个学习的所述机器人下达指令任务；当接收到一组所述任务时，根据所述递归神经网络对所述任务进行归类处理，完成多机器人协同分解任务。本发明使用的递归神经网络能够对多机器人进行神经网络学习，自主完成有效的系统控制，从而使多机器人更加快速的完成协同任务，且多机器人协作既可以独立完成工作，也可以协作完成工作，并能根据任务的形式自动推算机器人协作方式，使得机器人协作节拍可以无缝执行。