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一种巷道场景下巡检机器人及其导航方法

基本信息

申请号 CN202110866358.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113552889A 公开（公告）日 2021-10-26
申请公布号 CN113552889A 申请公布日 2021-10-26
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 刘林;王瑞芳;郭伟;张永来;张永利 申请（专利权）人 苏州森合知库机器人科技有限公司
代理机构 杭州山泰专利代理事务所（普通合伙） 代理人 周春凤
地址 215000江苏省苏州市高新区紫金路88号厂房1号二楼西南边的2间
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种巷道场景下巡检机器人及其导航方法，该巡检机器人包括设置在机器人内的中央处理器、控制单元、信号接收器、摄像机、数据库单元、音频转化单元、红外热成像单元、数据传输单元、距离探测单元和数字转化单元；还包括根据巷道场景设定的机器人的巡检轨迹S、在巡检轨迹S中设置的若干个检查点位置Z。本发明中，通过巡检机器人沿着巡检轨迹S运动对纵横交错的巷道进行巡检，并对巡检过程进行视频记录，相比于现有技术中通过人工巡检的方式，提高了巡检的效率，降低保安人员的工作负担，无论是白天和黑夜，都可以24h巡检，也可以在下雨、高温、低温等环境下工作，适用性强。