一种挂轨消防巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011597638.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112757316A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112757316A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;A62C31/28(2006.01)I;A62C37/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;A62C3/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘林 | 申请（专利权）人 | 苏州森合知库机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘颖棋 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区紫金路88号厂房1号二楼西南边的2间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的属于机器人设计技术领域，具体为一种挂轨消防巡检机器人，包括轨道模块，所述轨道模块的侧壁滑动设置有对称的被动轮机构，两个所述被动轮机构的下端共同固定设置有行走机构框架，所述行走机构框架上侧壁的前端固定设置有滑轨线集电器及压力轮，所述滑轨线集电器及压力轮与所述轨道模块的前侧壁滑动连接，挂轨式消防巡检机器人可以实现管廊及隧道内部移动巡检及灭火，改变传统定点安装灭火器材，用一台机器人替代几十台甚至上百台固定灭火装置，大大减少市政设施建设成本，本发明将机器人控制、本体机构、环境检测模块、灭火模块整合为智能化挂轨消防巡检机器人，实现管廊及隧道智能化运维。 |
