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一种挂轨巡检机器人行走机构

基本信息

申请号 CN202011461446.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112720411A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112720411A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B25J5/02;B25J9/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘林 申请（专利权）人 苏州森合知库机器人科技有限公司
代理机构 苏州国卓知识产权代理有限公司 代理人 刘颖棋
地址 215000 江苏省苏州市高新区紫金路88号厂房1号二楼西南边的2间
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种挂轨巡检机器人行走机构，包括行走机构底板，所述行走机构底板上端面中部设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽内腔底部设置矩形通槽，所述矩形凹槽内腔底部两端固定连接有方型杆，所述方型杆上端面滑动连接有固定板，所述行走机构底板上端面且位于固定板两侧通过螺栓固定连接有L型板，所述固定板一侧固定连接有弯板，所述弯板一侧固定连接有RFID读写器，所述固定板上端面且远离RFID读写器一端设置有弧形槽，所述弧形槽内腔固定连接有条形块，本发明涉及挂轨巡检机器人行走机构技术领域。该挂轨巡检机器人行走机构，解决了现有的挂轨巡检机器人行走机构体积大、重量重、运行不平稳、安全性低、机器人容易脱落的问题。