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一种用于机器人行走的轨道型材

基本信息

申请号 CN202011587158.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112720415A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112720415A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B25J5/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘林 申请（专利权）人 苏州森合知库机器人科技有限公司
代理机构 苏州国卓知识产权代理有限公司 代理人 刘颖棋
地址 215000 江苏省苏州市高新区紫金路88号厂房1号二楼西南边的2间
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的属于机器人设计技术领域，具体为一种用于机器人行走的轨道型材，包括轨道型材本体，所述轨道型材本体的上侧壁中部位置开设有上表面固定槽，所述上表面固定槽的两端设置有对称的楔形面，所述轨道型材本体下方的左侧壁固定设置有结构限位条，所述结构限位条的下端固定设置有左侧面固定凹槽，所述左侧面固定凹槽的右端固定设置有右侧面固定凹槽，有效降低了轨道型材体积，使轨道型材有着更高的强度，重量更轻，便于挂轨式巡查机器人可以稳固在轨道型材上面滑动，稳定性较高。