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基于SCARA机器人的柔性材料的三自由度弯折测试设备

基本信息

申请号 CN201921516452.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211220716U 公开（公告）日 2020-08-11
申请公布号 CN211220716U 申请公布日 2020-08-11
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐德昊;李海鹏;朱振华;陈自顺;王岚晖;夏小飞 申请（专利权）人 北京玛尔斯精密设备有限公司
代理机构 成都明涛智创专利代理有限公司 代理人 北京玛尔斯精密设备有限公司
地址 100000北京市大兴区万源街宏达工业园1号楼301
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于SCARA机器人的柔性材料的三自由度弯折测试设备，涉及到柔性材料加工领域，包括台面，所述台面的顶部固定连接有固定板安装架，所述固定板安装架的内部固定连接有固定板，所述固定板的一侧活动连接有翻转板，所述翻转板的一侧固定连接有柔性材料，所述翻转板的底部固定连接第一转臂的顶部，所述第一转臂的底部通过主轴活动连接第一电机的顶部。本实用新型弯折测试设备的通用性更强，更改弯折半径和内外折模式更加便捷，简化了机械结构，提高了运行精度和速度，降低了安装调试难度和维修难度，测试设备的柔性程度更高，可以根据实际需求定制，设计时间，速度，次数等参数。