一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910220707.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111562791A | 公开（公告）日 | 2020-08-21 |
| 申请公布号 | CN111562791A | 申请公布日 | 2020-08-21 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘秦;姚齐;徐保树 | 申请（专利权）人 | 沈阳上博智像科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 110000辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统及方法，系统包括位于无人机下方的相机、图像处理模块和靶标板，靶标板包括多个尺寸不同的靶标，靶标之间相互独立而非嵌套式，靶标尺寸依次增大或者减小，靶标为aruco图案；图像处理模块包括检测识别aruco图案和姿态解算。本发明采用多种尺寸非嵌套、尺寸依次减小或增大的靶标设计，确保无人机在下降到不同高度时，相机始终可以拍摄到不同尺寸的靶标，提高识别率和实用性，同时提高姿态估计的准确性和实时性。 |
