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一种无人机吊舱

基本信息

申请号	CN202110483743.9	申请日	-
公开（公告）号	CN113086229A	公开（公告）日	2021-07-09
申请公布号	CN113086229A	申请公布日	2021-07-09
分类号	B64D47/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I	分类	飞行器；航空；宇宙航行;
发明人	徐保树;高树波;武迎凯;陆朝阳	申请（专利权）人	沈阳上博智像科技有限公司
代理机构	北京知呱呱知识产权代理有限公司	代理人	孙志一
地址	110000辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号
法律状态	-

摘要

本发明实施例公开了一种无人机吊舱，包括：舱体，其为球形；控制模块；方位电机，与控制模块电连接，位于舱体的上方位置；连接臂，其一端与方位电机可转动地连接，连接臂的另一端与舱体可转动地连接；相机模块，设置在舱体内，相机模块与控制模块电连接，相机模块包括摄像主体、视频跟踪板、图像处理板，摄像主体位于舱体的中间部位，摄像主体的摄像头部分穿过舱体壳，视频跟踪板和图像处理板位于摄像主体的左侧方；电源板，设置在舱体内，位于摄像主体的下方位置；俯仰电机，设置在舱体内，与控制模块电连接，俯仰电机位于摄像主体的右侧方；视频跟踪板和图像处理板设置成与舱体内壁适配的圆形，直径相对较小的视频跟踪板周侧与舱体的内壁贴合。