基于AGV磁轨导航和NFC识别的实物编程装置与方法

基本信息

申请号 CN202110838932.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113655787A 公开(公告)日 2021-11-16
申请公布号 CN113655787A 申请公布日 2021-11-16
分类号 G05D1/02(2020.01)I;G06K7/10(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 李睿;吴启明;吴艳兵;许宇龙;胡佳佳;张斯琦;庞媛;刘小萌 申请(专利权)人 成都爱可泰思科技有限公司
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 代理人 钟锋
地址 610041四川省成都市武侯区天府大道北段1656号环球中心N3区8楼9-1-800室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种基于AGV磁轨导航和NFC识别的实物编程装置与方法,包括信息地图、编程小车机器人及卡片标签;编程小车机器人包含小车主体、运动模块、电源模块、数据传输模块、AGV导航模块、人机交互模块、NFC读取与识别模块、控制单元,信息地图包括基板、磁轨、盖板以及地图,基板按照编程小车机器人巡线逻辑开槽,磁轨附着于槽内组成信息地图数据;盖板压在基板和磁轨上,然后贴上不同课程所需的地图组成完整的信息地图,卡片标签包括磁力片和不同形式的卡片,不同的卡片标签相互组合以执行不同的任务,便于小车读取后执行任务,本发明通过人机交互功能激发了少儿学习兴趣,锻炼逻辑和创新思维,极大的保护了少年儿童的视力发展。