用于人体下肢助力外骨骼装置的足部数据采集鞋
基本信息
| 申请号 | CN201520321414.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204765651U | 公开（公告）日 | 2015-11-18 |
| 申请公布号 | CN204765651U | 申请公布日 | 2015-11-18 |
| 分类号 | A61B5/11(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 赵浩;莫新民;吕启元;李会营;纪平鑫;周加永;邵为群;张昂 | 申请（专利权）人 | 西安卓越智动科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安文盛专利代理有限公司 | 代理人 | 中国兵器工业第二0二研究所;中国兵器工业集团第二0二研究所 |
| 地址 | 712099 陕西省咸阳市毕塬东路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型是一种用于人体下肢助力外骨骼装置的足部数据采集鞋。它具有两层鞋底，在上层鞋底(1)的前掌区和后跟区设有压力薄膜传感器，或者在上层鞋底(1)的趾骨区、跖骨区、足跟区设有单轴力传感器，用于采集足底力，在下层鞋底(4)的跖骨区和足跟区设有MEMS陀螺三维姿态传感器，用于采集足部姿态，在鞋底旁装有一个多维力/力矩传感器(7)，用于采集外骨骼机械腿对地面反作用力。本实用新型对足部数据的全面、准确的采集可为人体下肢助力外骨骼装置完成行走、奔跑、登山等动作提供有利的数据支持。 |
