一种柔性穿戴式踝关节助力机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011287680.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112518715A | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN112518715A | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李睿远;莫新民;李强;宋鹏;赵浩;纪平鑫;吕启元;王晶;韦祖拔;冯博琳;孙汐畅 | 申请（专利权）人 | 西安卓越智动科技有限公司 |
| 代理机构 | 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人 | 周恒 |
| 地址 | 712099陕西省咸阳市西咸新区沣西新城西部云谷二期4B号楼一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种柔性穿戴式踝关节助力机器人，包括压力感知鞋、助力测量装置、小腿绑带、纵向绑带、大腿绑带、柔性拉力绳、腰部柔性穿戴织衣、控制驱动系统、动力传动系统、姿态感知模块。控制驱动系统激励动力传动系统，力沿着柔性拉力绳传递至助力测量装置，根据鞋底压力和穿戴者的步态，进行踝关节的助力。本发明改变了一般外骨骼助力机器人惯量大，穿戴舒适性差，续航时间短等缺点，本发明所述的一种柔性穿戴式踝关节助力机器人整体轻巧、穿戴方便、舒适性和贴合性好，助力效率高，可适应平地、泥土、砂石、楼梯、斜坡等不同的地形。 |
