一种基于对象词典的以太网TCP/IP应用层TC传输协议及系统
基本信息
申请号 | CN201911089953.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111131147A | 公开(公告)日 | 2020-05-08 |
申请公布号 | CN111131147A | 申请公布日 | 2020-05-08 |
分类号 | H04L29/06;H04L12/40 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 陈大立;代银川 | 申请(专利权)人 | 深圳市泰达机器人有限公司 |
代理机构 | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 | 代理人 | 蒋芳霞 |
地址 | 518055广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山朗山路28号华晶玻璃公司4栋(朗山路)3楼-D区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及基于对象词典的以太网TCP/IP应用层TC传输协议,实现方法如下:客户端写入设备CANopen对象地址的数据,并将其发送至服务器;服务器读取CANopen对象地址的数据,根据设定的数据对应关系将其转换为CAN设备端可识别的CANopen数据帧,通过CAN总线发送至CAN设备端;本发明的TC协议技术是基于工业现场CANopen总线对象词典而设计,运行于以太网应用层上,应用于一些对实时性要求不高的工业场合,如工业自动化喷涂,工业自动化现场监控,工业现场设备参数配置等场合,应用成本更低,使用更加方便,各IT人员可快速上手且无需接触传统复杂的工业现场总线,实现工业现场CANbus到以太网的数据传输。 |
