一种基于对象词典的以太网TCP/IP应用层TC传输协议及系统

基本信息

申请号 CN201911089953.9 申请日 -
公开(公告)号 CN111131147A 公开(公告)日 2020-05-08
申请公布号 CN111131147A 申请公布日 2020-05-08
分类号 H04L29/06;H04L12/40 分类 电通信技术;
发明人 陈大立;代银川 申请(专利权)人 深圳市泰达机器人有限公司
代理机构 深圳市科冠知识产权代理有限公司 代理人 蒋芳霞
地址 518055广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山朗山路28号华晶玻璃公司4栋(朗山路)3楼-D区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及基于对象词典的以太网TCP/IP应用层TC传输协议,实现方法如下:客户端写入设备CANopen对象地址的数据,并将其发送至服务器;服务器读取CANopen对象地址的数据,根据设定的数据对应关系将其转换为CAN设备端可识别的CANopen数据帧,通过CAN总线发送至CAN设备端;本发明的TC协议技术是基于工业现场CANopen总线对象词典而设计,运行于以太网应用层上,应用于一些对实时性要求不高的工业场合,如工业自动化喷涂,工业自动化现场监控,工业现场设备参数配置等场合,应用成本更低,使用更加方便,各IT人员可快速上手且无需接触传统复杂的工业现场总线,实现工业现场CANbus到以太网的数据传输。