一种表面处理涂装工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910951445.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110841838B | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN110841838B | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B05B13/04;B24B29/00;B24B41/04 | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 陈大立;向阳 | 申请（专利权）人 | 深圳市泰达机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京久维律师事务所 | 代理人 | 邢江峰 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山朗山路28号华晶玻璃公司4栋（朗山路）3楼-D区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种表面处理涂装工业机器人，包括动力底座、涂装处理机构，所述动力底座的底部表面通过开设U形槽活动设置有驱动轮，所述动力底座的内壁通过开设空腔固定设置有涂料处理罐，所述动力底座的顶部表面一端呈L形固定设有控制箱，所述控制箱一侧的动力底座顶部表面中部斜向固定设置有机械臂，所述涂装机构包括旋转台、抛光辊、喷枪，所述旋转台远离机械臂一侧表面固定设置有圆形连接架，所述抛光辊、喷枪斜向对称性设在连接架底部表面。本发明通过机械臂自动调整喷枪与产品间的位置关系并同旋转台一起调控抛光辊、喷枪使其与产品外表面接触，抛光辊完成产品表面处理后利用喷枪完成涂装操作，自动化控制，使用效果好。 |
