整平机构及地面整平机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020462559.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212534965U | 公开（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申请公布号 | CN212534965U | 申请公布日 | 2021-02-12 |
| 分类号 | E04F21/24(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 王堃;冯文龙;李思桥;宗晓;胡伟;徐振伟;肖南平 | 申请（专利权）人 | 筑石科技（湖州）有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈圣清 |
| 地址 | 215133 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区11#102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种整平机构及地面整平机器人。该整平机构包括机架主体、两个升降驱动件和刮板，两个升降驱动件间隔安装在机架上，刮板与两个升降驱动件的驱动端分别通过球副相连，两个升降驱动件用于驱动刮板沿竖直方向运动。在本实用新型的技术方案中，刮板与两个升降驱动件的驱动端分别通过球副相连，就可以使得刮板相对两个升降驱动件的输出端既可以转动又可以摆动，提高了升降驱动件与刮板连接的灵活性，避免了刮板卡死的问题。 |
