柔性转弯的地面处理机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

柔性转弯的地面处理机器人

基本信息

申请号	CN202020460028.4	申请日	-
公开（公告）号	CN212836575U	公开（公告）日	2021-03-30
申请公布号	CN212836575U	申请公布日	2021-03-30
分类号	E04F21/20(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;E04F21/24(2006.01)I	分类	建筑物;
发明人	王堃;冯文龙;李思桥;宗晓;胡伟;徐振伟;肖南平	申请（专利权）人	筑石科技（湖州）有限公司
代理机构	北京汇信合知识产权代理有限公司	代理人	陈圣清
地址	215133 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区11#102室
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种柔性转弯的地面处理机器人。该柔性转弯的地面处理机器人包括驱动车、连接支架和地面处理机构，驱动车包括车体和安装在车体上的移动驱动件，连接支架的第一端沿竖直轴可转动地安装在车体上，地面处理机构固定安装在连接支架的第二端。由于连接支架的第一端沿竖直轴可转动地安装在车体上，在地面处理机器人转弯时，驱动车先行转弯，而地面处理机构相对于驱动车较为滞后，在驱动车转弯及直行的过程中，地面处理机构才会逐渐转弯，实现地面处理机构的平稳过渡，最终和驱动车的移动方向一致。这样一来，就避免了由于地面处理机构部分移速过快所导致的对混凝土地面施工效果不佳的问题，有助于地面成型效果，保证了地面处理机器人的施工效果。