连接支架及地面整平机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020463110.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212534966U | 公开（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申请公布号 | CN212534966U | 申请公布日 | 2021-02-12 |
| 分类号 | E04F21/24(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 王堃;冯文龙;李思桥;宗晓;胡伟;徐振伟;肖南平 | 申请（专利权）人 | 筑石科技（湖州）有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈圣清 |
| 地址 | 215133 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区11#102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种连接支架及地面整平机器人。其中，连接支架包括固定架、驱动架、主连杆和副连杆组成的四连杆机构主连杆与固定架通过转动副连接，副连杆与固定架通过球副连接，主连杆和副连杆分别与驱动架通过球副连接。这样一来，就可以使得固定架、驱动架、主连杆和副连杆组成四连杆机构即保持平行四边形机构的运动特性，又具有空间上的柔性，避免了驱动车左右倾斜而联动地面处理机构左右倾斜，从而保证了对混凝土地面均匀处理的施工效果，确保施工质量。 |
