一种车载毫米波雷达自适应检测多目标的方法

基本信息

申请号 CN201910991726.9 申请日 -
公开(公告)号 CN110596709A 公开(公告)日 2019-12-20
申请公布号 CN110596709A 申请公布日 2019-12-20
分类号 G01S13/93(2006.01) 分类 测量;测试;
发明人 雷阳 申请(专利权)人 富临普赛行(成都)科技有限责任公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 富临精工先进传感器科技(成都)有限责任公司
地址 611730 四川省成都市郫都区德源镇(菁蓉镇)大禹东路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车载毫米波雷达自适应检测多目标的方法,所述自适应检测多目标的方法至少包括如下步骤:S1:基于雷达探测到的二维频谱,使用均值法获取底噪因子;S2:基于底噪因子与检测阈值剔除二维频谱中的引起屏蔽效应的强目标,获得干净的底噪频谱;S3:基于步骤S2中获得的底噪频谱进行传统的自适应目标检测,获取目标信息。本发明公开的车载毫米波雷达自适应检测多目标的新方法,先获取底噪因子,再进行目标替换获取底噪频谱,最后基于底噪频谱经行自适应检测目标。能够自适应多目标的场景,在多目标环境下能够有效抵抗屏蔽效应,提高目标检测的准确性。