一种车载毫米波雷达自适应检测多目标的方法
基本信息
申请号 | CN201910991726.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110596709A | 公开(公告)日 | 2019-12-20 |
申请公布号 | CN110596709A | 申请公布日 | 2019-12-20 |
分类号 | G01S13/93(2006.01) | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 雷阳 | 申请(专利权)人 | 富临普赛行(成都)科技有限责任公司 |
代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 富临精工先进传感器科技(成都)有限责任公司 |
地址 | 611730 四川省成都市郫都区德源镇(菁蓉镇)大禹东路9号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种车载毫米波雷达自适应检测多目标的方法,所述自适应检测多目标的方法至少包括如下步骤:S1:基于雷达探测到的二维频谱,使用均值法获取底噪因子;S2:基于底噪因子与检测阈值剔除二维频谱中的引起屏蔽效应的强目标,获得干净的底噪频谱;S3:基于步骤S2中获得的底噪频谱进行传统的自适应目标检测,获取目标信息。本发明公开的车载毫米波雷达自适应检测多目标的新方法,先获取底噪因子,再进行目标替换获取底噪频谱,最后基于底噪频谱经行自适应检测目标。能够自适应多目标的场景,在多目标环境下能够有效抵抗屏蔽效应,提高目标检测的准确性。 |
