高铁白车身多机器人协同打磨控制方法、装置及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

高铁白车身多机器人协同打磨控制方法、装置及系统

基本信息

申请号	CN202010462382.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111571612B	公开（公告）日	2021-07-16
申请公布号	CN111571612B	申请公布日	2021-07-16
分类号	B25J11/00;B25J5/04;B25J9/16;B24B19/00;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/06	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	严思杰;张海洋;陈巍;叶松涛;徐嘉星	申请（专利权）人	无锡中车时代智能装备研究院有限公司
代理机构	无锡市大为专利商标事务所（普通合伙）	代理人	曹祖良;陈丽丽
地址	214174 江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号
法律状态	-

摘要

本发明涉及工业机器人磨削加工技术领域，具体公开了一种高铁白车身多机器人协同打磨控制方法，其中，包括：获取高铁白车身的扫描图像，根据扫描图像得到所有高点缺陷区域；根据所有高点缺陷区域生成缺陷打磨的机器人轨迹；将缺陷打磨的机器人轨迹发送至系统控制柜；获取高铁白车身的打磨工段；根据打磨工段确定高铁白车身的整体打磨路径；根据整体打磨路径生成整体打磨控制信号；将整体打磨控制信号发送至系统控制柜。本发明还公开了一种高铁白车身多机器人协同打磨控制及系统。本发明提供的高铁白车身多机器人协同打磨控制方法通过合理规划打磨的路径来确定机器人的打磨单元和打磨的工段，为高铁白车身腻子打磨到位并且满足打磨要求提供了保证。