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用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN202010712735.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111983976A 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN111983976A 申请公布日 2021-06-22
分类号 G05B19/414 分类 控制；调节;
发明人 严思杰;叶松涛;陈振华;尹永涛;闫喜强;段荣凯 申请（专利权）人 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
代理机构 无锡市大为专利商标事务所（普通合伙） 代理人 曹祖良;陈丽丽
地址 214174 江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人加工技术领域，具体公开了一种用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法，其中，包括：获取待加工风洞构件的型面测量数据；获取机器人末端工具与待加工风洞构件的相对位置信息；根据预设材料去除量数据、所述型面测量数据以及所述相对位置信息进行分析处理，得到机器人的轨迹规划数据；根据所述机器人的轨迹规划数据生成机器人加工控制指令；将所述机器人加工控制指令发送至所述机器人的控制器。本发明还公开了一种上位机、控制柜、用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制装置及用于风洞构件的机器人铣削和磨削的系统。本发明提供的用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法具有加工效率高的优势。