一种大型构件表面冲击喷丸系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110303188.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112975760A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112975760A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B24C1/08;B24C1/10;B24C3/00;B24C5/04;B24C9/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 严思杰;郑志伟;李克宁 | 申请（专利权）人 | 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 |
| 代理机构 | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王福新 |
| 地址 | 214174 江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号C602-C605 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种大型构件表面冲击喷丸系统及方法，该系统包括机器人水平导轨、水平导轨电机、导轨载台、安装于导轨载台上的工业机器人、机器人控制柜、远程控制柜和集尘器、安装于工业机器人手臂末端的快换工具和视觉检查设备；还包括安装于机器人水平导轨一侧的电控柜、工控一体机、供冲击喷丸装置和冲击头安装的支架；本发明采用工业机器人末端夹持冲击喷丸装置对大型构件表面进行喷丸作业，采用单个冲击喷丸装置，或者将不同规格的冲击喷丸装置灵活组合在一起，冲击喷丸装置的冲击头亦可灵活更换；此外，系统还集成了视觉测量、除尘系统和喷丸工艺，极大缩短了喷丸作业时间，提高了加工效率，加工质量，改善了现场工作环境，极具创造性。 |
