基于机器人的高点打磨方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN202110214531.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113001263A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113001263A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B24B1/00;B24B27/00;B24B51/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 严思杰;徐嘉星;张海洋;胡旭 | 申请（专利权）人 | 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 |
| 代理机构 | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王福新 |
| 地址 | 214174 江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号C602-C605 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于机器人的高点打磨方法及设备。所述方法包括：对采集到的高点缺陷区点云进行空间曲面重建；对重建的空间曲面进行打磨轨迹规划，并生成机器人控制代码；控制机器人进行高点打磨。本发明提供的基于机器人的高点打磨方法及设备，通过对采集到的高点缺陷区点云进行空间曲面重建并规划打磨轨迹，生成机器人控制代码控制机器人进行高点打磨，可以对各种大型复杂曲面构件进行全自动化打磨，保证了打磨质量的稳定性，实现了机器人打磨工序的智能化控制，有利于机器人打磨大型构件在业界的推广。 |
