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一种大断面矩形顶管姿态控制方法

基本信息

申请号 CN201910424861.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110130916A 公开（公告）日 2019-08-16
申请公布号 CN110130916A 申请公布日 2019-08-16
分类号 E21D9/10;E21D9/00 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 陆阳;许建聪;唐克;冯栋梁 申请（专利权）人 上海市市政工程建设发展有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 赵继明
地址 200025 上海市黄浦区马当路430号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种大断面矩形顶管姿态控制方法，包括：S1、实时监测和采集顶管顶进中隧道两侧地层压力数据；S2、采用激光导向系统自动导向，测量顶管推进5个方向自由度；S3、通过大断面矩形顶管机控制系统，实时采集油缸顶力数据；S4、处理数据并传输给后台数据库；S5、读取后台数据库中的数据，构建大断面矩形顶管姿态控制的循环神经网络模型，获取顶管姿态偏移预测值，在所述预测值超过预设的阈值之前，通过调整油缸顶力对顶管姿态进行控制。与现有技术相比，本发明具有多参数性和动态性的特征，能够准确预测顶管姿态偏移值，有利于合理且符合实际地进行大断面矩形顶管姿态控制。