多功能触觉传感器及测量方法
基本信息
| 申请号 | CN201710252702.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107238452B | 公开（公告）日 | 2019-10-01 |
| 申请公布号 | CN107238452B | 申请公布日 | 2019-10-01 |
| 分类号 | G01L1/18;G01L5/00;G01N27/04 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈柏;张磊;鞠锋;白东明;齐飞;殷杰;曹燕飞;谢宇珅;向立清 | 申请（专利权）人 | 江苏有熊安全科技有限公司 |
| 代理机构 | 江苏圣典律师事务所 | 代理人 | 南京航空航天大学;江苏有熊安全科技有限公司 |
| 地址 | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多功能触觉传感器及测试方法。它由硬度检测单元、压敏电阻片、橡胶管以及连接头组成。硬度检测单元用以检测与器械末端接触的组织硬度大小，压敏电阻片用以检测器械末端及侧壁与组织或血管的接触力大小。与现有技术相比，本发明具备如下优点：兼备组织硬度测量、器械末端及侧壁接触力测量的功能，结构简单利于小型化，同时在进行硬度测量时不受接触力大小的影响，并且适用于生物组织的硬度测量。该触觉传感器能够为介入手术等领域提供了安全保障，并为生物组织病情诊断提供关键信息，有助于推动介入手术等领域的进一步发展。 |
