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一种HSG自动上下料设备及其方法

基本信息

申请号 CN202110406100.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113118852A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113118852A 申请公布日 2021-07-16
分类号 B23Q7/04（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李宁;赵明乐;李加军 申请（专利权）人 苏州博古特智造有限公司
代理机构 盐城高创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 陈民
地址 215000江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种HSG自动上下料设备及其方法，包括：外壳、上下料机构、第一装载机械臂、第一传递装置、第二传递装置、第二装载机械臂和第三装载机械臂；上下料机构设置在所述外壳的内腔；第一装载机械臂设置在所述外壳的后侧左端；第一传递装置沿左右方向设置在所述第一装载机械臂的左侧；第二传递装置沿前后方向设置在所述第一传递装置的后侧中心位置。该HSG自动上下料设备及其方法，可实现单批次对多个托盘上下料后的自动分离，减少搬运托盘造成的等待时间，提高加工效率，并且规划了HSG及物料托盘的搬运方式、流程，和上料方法，避免单个机械臂搬运造成其余搬运部分待机时间较长，提高生产效率，自动化程度较高。