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一种用于医学影像引导下的配准方法和装置

基本信息

申请号 CN202010475019.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111603240A 公开（公告）日 2020-09-01
申请公布号 CN111603240A 申请公布日 2020-09-01
分类号 A61B34/20 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 梁英魁;李卓;崔枭;杨笛 申请（专利权）人 北京箴石医疗科技有限公司
代理机构 北京安信方达知识产权代理有限公司 代理人 王康;龙洪
地址 100086 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-120号
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于医学影像引导下的配准方法、装置和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：在手术阶段之前，对预设的固定标记与医学影像设备进行配准；在手术阶段执行：基于所述固定标记与医学影像设备进行配准的结果，对手术床标记与医学影像设备进行配准；获取医学影像，确定所述医学影像设备与医学影像的配准结果，以及对所述医学影像与手术的目标坐标系进行配准；根据所述手术床标记与医学影像设备的配准结果、所述医学影像与手术的目标坐标系的配准结果、所述医学影像设备与医学影像的配准结果以及空间定位设备与所述手术床标记的配准结果，对所述空间定位设备与手术的目标坐标系进行配准。