一种末端执行器及操作方法
基本信息
| 申请号 | CN201910173423.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109875660B | 公开（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申请公布号 | CN109875660B | 申请公布日 | 2020-10-16 |
| 分类号 | A61B17/34;A61B10/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 崔枭 | 申请（专利权）人 | 北京箴石医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李红爽;龙洪 |
| 地址 | 518031 广东省深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路2070号中电广场大厦7层5号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种末端执行器及操作方法，末端执行器包括执行器本体和支撑件，所述执行器本体包括框架和安装块，所述安装块以可移动的方式安装在所述框架内，所述支撑件设置在所述安装块上，所述支撑件用于安装手术针，所述安装块通过所述支撑件带动所述手术针实现穿刺。末端执行器的操作方法包括如下步骤：a)通过控制模块开启悬臂，将手术针放于悬臂上；b)通过控制模块夹紧悬臂；c)通过控制模块设置穿刺深度；d)通过机械臂将定位装置移动至指定位置，并调整穿刺方向；e)通过控制模块，旋转手术针；f)推进手术针，直至设定距离；g)开启悬臂，释放手术针，穿刺结束。 |
