一种精密机器人执行器专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种精密机器人执行器

基本信息

申请号	CN202110679214.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113319882A	公开（公告）日	2021-08-31
申请公布号	CN113319882A	申请公布日	2021-08-31
分类号	B25J15/02（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	张赛;韦志华	申请（专利权）人	深圳市领略数控设备有限公司
代理机构	深圳市卓科知识产权代理有限公司	代理人	邵妍;张磊
地址	518000广东省深圳市龙岗区平湖街道山厦社区新厦大道102号旭日厂厂房32栋101（在平湖街道新厦大道102号旭日厂厂房25栋、30-38栋、49-50栋;坂田街道风门坳科技园A栋1-2层,B栋103、4层设经营场所从事生产经营活动）
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种精密机器人执行器，包括动力组件（100）、传动转换组件（200）和执行器组件（300）；所述动力组件（100）包括四个微小型一体式伺服动力源（1002）和安装固定组件（1001），四个微小型一体式伺服动力源（1002），依次安装于安装固定组件（1001）的一侧，且前三个微小型伺服动力源（1002）上均安装有曲柄摇杆组件，后一微小型伺服动力源（1002）上安装有旋转轴输入齿轮组件（1003）。本发明采用往复式拉线传动的原理，实现微小型多自由度的末端执行机构，采用微小型一体化伺服动力源，满足自由度、带负载能力和精度需求同时有效控制整体体积和重量，采用巧妙的传动方案，在保证精度前提下将动力及机械动作有效的传递至末端执行机构。