网络控制割胶机器人的使用方法

基本信息

申请号 CN201810291102.1 申请日 -
公开(公告)号 CN108703037B 公开(公告)日 2021-05-07
申请公布号 CN108703037B 申请公布日 2021-05-07
分类号 A01G23/10(2006.01)I 分类 -
发明人 林智勇 申请(专利权)人 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 523907广东省东莞市虎门镇金洲社区沙太路199号天源电脑城四楼V-10铺
法律状态 -

摘要

摘要 网络控制割胶机器人的使用方法,所述的网络控制割胶机器人包括有裹树箍、割胶机械手、升降装置、控制器以及网络通信装置,升降装置与裹树箍连接,割胶机械手与升降装置连接;使用时,根据每颗橡胶树的规格以及橡胶树需要割胶的树皮位置,利用裹树箍将相应规格的弧形凹槽安装于橡胶树上,于每颗橡胶树的树皮开一条始胶槽、一条斜胶槽以及一条引胶槽;每天根据天气情况,利用网络通信装置以及控制器控制割胶机械手对整片的橡胶树进行自动割胶,每天割胶机械手对整片的橡胶树进行割胶后,工人收集接胶袋的胶水即可,解决了工人凌晨割胶劳动强度大的问题,提高了割胶的效率。