智能割胶机器人的使用方法
基本信息
申请号 | CN201810164968.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108450281B | 公开(公告)日 | 2021-04-02 |
申请公布号 | CN108450281B | 申请公布日 | 2021-04-02 |
分类号 | A01G23/10(2006.01)I | 分类 | 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼; |
发明人 | 林智勇 | 申请(专利权)人 | 东莞市皓奇企业管理服务有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 523907广东省东莞市虎门镇金洲社区沙太路199号天源电脑城四楼V-10铺 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 智能割胶机器人的使用方法,智能割胶机器人包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器,割胶机械手包括有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置,割胶机械手与升降装置连接,升降装置与裹树带连接;使用时,根据橡胶树需要割胶的位置,将裹树带安装于橡胶树上,于橡胶树的树皮开斜胶槽以及引胶槽;每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽刨片后复位,清洁轮跟随割胶刀装置移动清除斜胶槽上的胶泥后复位;每天被刀盘割胶后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到接胶袋内,每天控制器控制升降装置降低弧形导轨的位置,割胶机械手每天凌晨自动割胶,每天天亮后工人收集接胶袋的胶水即可,解决了工人凌晨割胶劳动强度大的问题,提高了割胶的效率。 |
