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割胶机器人的使用方法

基本信息

申请号 CN201810165679.8 申请日 -
公开（公告）号 CN108464218B 公开（公告）日 2021-05-04
申请公布号 CN108464218B 申请公布日 2021-05-04
分类号 A01G23/10;A01G23/12 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 林智勇 申请（专利权）人 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
代理机构 上海知义律师事务所 代理人 杨楠
地址 325600 浙江省温州市乐清市城东街道滨海雅园9幢804室
法律状态 -

摘要

摘要 割胶机器人的使用方法，割胶机器人包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，割胶机械手与升降装置连接，升降装置与裹树带连接；割胶机器人的割胶机械手包括有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置；使用时，将裹树带安装于每颗橡胶树上，于每颗橡胶树的树皮开一条斜胶槽以及引胶槽；每天控制器控制割胶刀装置的刀盘沿树皮的斜胶槽切割刨片后复位，胶泥清除装置的清洁轮跟随割胶刀装置移动，清除斜胶槽上的胶泥；每天被刀盘刨片后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到胶杯内，工人每天收获每颗橡胶树下胶杯的胶水时，利用升降装置降低弧形导轨的位置，利用割胶机械手每天凌晨自动割胶，解决了工人凌晨割胶的问题，提高了割胶的效率。