基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010849436.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114076957A | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN114076957A | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | G01S17/894（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈驰;李安;鲁亚东;黄若普 | 申请（专利权）人 | 深圳市安思疆科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州天勤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 米志鹏 |
| 地址 | 518057广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路13号南门西侧清华信息港科研楼1层109-10室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于散斑投射的直接飞行时间3D成像装置，包括：散斑投射模块，用于发出多束光束并在目标面形成间隔分布的散斑；SPAD阵列接收模块，用于接收目标面的散斑反射光束并记录光接收时刻；控制处理模块，用于控制所述散斑投射模块发出光束并记录光发射时刻，并根据光发射时刻和光接收时刻得到的光飞行时间，处理生成深度距离信息。本发明还公开一种基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法。本发明能直接实现光发射与光接收两个时刻的时间记录，该装置具有远成像距离、高信噪比、强抗干扰、精度高、低功耗的特点。 |
