一种3D结构光成像模组

基本信息

申请号 CN202210041999.9 申请日 -
公开(公告)号 CN114494675A 公开(公告)日 2022-05-13
申请公布号 CN114494675A 申请公布日 2022-05-13
分类号 G06V10/143(2022.01)I;G06V10/145(2022.01)I;G06V10/147(2022.01)I;G06V40/16(2022.01)I;G03B15/02(2021.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 陈驰;李安;张莉萍 申请(专利权)人 深圳市安思疆科技有限公司
代理机构 杭州天勤知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 518000广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路13号南门西侧清华信息港科研楼1层109-10室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种3D结构光成像模组,包括:投射器、红外相机和彩色相机;所述投射器包括基板、安装在基板上的激光光源和支架;所述激光光源位于支架内部,支架上还设有位于激光光源出光测的衍射光学元件;所述投射器具有结构光投射模式和泛光照明模式;在结构光投射模式下,激光光源发出的激光经衍射光学元件的复制和扩散,得到散斑结构光;在泛光照明模式下,激光光源发出的激光经光学元件的复制和扩散,得到均匀红外光。相较于现有技术,本发明用一颗投射器即可实现结构光投射和泛光照明功能,大大缩减了3D结构光成像模组的成本,提高了3D结构光模组在3D技术方案中的价格竞争优势,扩展了3D结构光成像模组的应用场景。