一种3D结构光成像模组
基本信息
申请号 | CN202210041999.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114494675A | 公开(公告)日 | 2022-05-13 |
申请公布号 | CN114494675A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
分类号 | G06V10/143(2022.01)I;G06V10/145(2022.01)I;G06V10/147(2022.01)I;G06V40/16(2022.01)I;G03B15/02(2021.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 陈驰;李安;张莉萍 | 申请(专利权)人 | 深圳市安思疆科技有限公司 |
代理机构 | 杭州天勤知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路13号南门西侧清华信息港科研楼1层109-10室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种3D结构光成像模组,包括:投射器、红外相机和彩色相机;所述投射器包括基板、安装在基板上的激光光源和支架;所述激光光源位于支架内部,支架上还设有位于激光光源出光测的衍射光学元件;所述投射器具有结构光投射模式和泛光照明模式;在结构光投射模式下,激光光源发出的激光经衍射光学元件的复制和扩散,得到散斑结构光;在泛光照明模式下,激光光源发出的激光经光学元件的复制和扩散,得到均匀红外光。相较于现有技术,本发明用一颗投射器即可实现结构光投射和泛光照明功能,大大缩减了3D结构光成像模组的成本,提高了3D结构光模组在3D技术方案中的价格竞争优势,扩展了3D结构光成像模组的应用场景。 |
