基于机器人的三维测量方法、装置、机器人和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810091586.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108345463B | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN108345463B | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G06F8/65;G06T7/593;G06T7/73;G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈海龙;张雅琴;刘晓利;彭翔;刘梦龙;向开兵 | 申请（专利权）人 | 深圳市易尚展示股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 谭露盈 |
| 地址 | 518048 广东省深圳市福田区福强路4001号（深圳文化创意园）AB座三层B301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种基于机器人的三维测量方法、装置、机器人和存储介质，包括：对三维传感器进行标定，得到所述三维传感器的标定参数；根据所述三维传感器的标定参数，对机器人与所述三维传感器间的变换关系进行标定，得到所述机器人与三维传感器间的变换关系；在预设范围内移动多个姿态，利用所述三维传感器采集每个姿态下被测物体的深度数据；利用所述机器人与三维传感器间的变换关系对所述每个姿态下物体的深度数据进行匹配，将多个姿态下对应的多视点深度数据匹配至同一个世界坐标系。采用本方法能够精确标定机器人与三维传感器间的变换关系，并将被测物体的多视点深度数据进行匹配，得到被测物体更准确的整体深度数据。 |
