基于旋转轴和双目摄像头的三维成像系统标定方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201810833757.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109118545B | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN109118545B | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何懂;喻晓;李尚贵;陈海龙;刘梦龙 | 申请（专利权）人 | 深圳市易尚展示股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中细软知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安秀梅 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区福强路4001号（深圳文化创意园）AB座三层B301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种基于旋转轴和双目摄像头的三维成像系统的标定方法，基于包括了旋转平台、双目摄像头的三维成像系统，旋转平台上固定有设置有至少一个标志点的标靶；双目摄像头包括第一、第二摄像头；其方法包括：在至少两个预设的旋转角度下，通过第一、第二摄像头采集第一、第二图像，获取第一、第二图像中标志点的像素坐标；根据标志点在世界坐标系下的世界坐标和第一、第二图像中标志点的像素坐标、旋转角度进行标定，获取标定参数，标定参数包括旋转参数、与第一摄像头和第二摄像头对应的设备内参数、设备外参数、第一、第二摄像头之间的像素坐标变换关系。采用本发明，可提高基于旋转轴和双目摄像头的三维成像系统的标定的准确率。 |
