三维点云的数据匹配及合并方法、装置、可读介质
基本信息
| 申请号 | CN201811243392.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109493375B | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN109493375B | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | G06T7/37;G06T17/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何懂;李尚贵;喻晓;陈海龙;刘梦龙 | 申请（专利权）人 | 深圳市易尚展示股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中细软知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市易尚展示股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区福强路4001号（深圳文化创意园）AB座三层B301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种三维点云的数据匹配及合并方法、装置、可读介质，其中，具体的，获取被测物体的至少两帧三维点云，在所述至少两帧三维点云确定目标点云和待匹配点云，所述待匹配点云为结构化点云；根据预设的ICP配准算法，对所述目标点云和所述待匹配点云进行点云匹配，并确定与所述待匹配点云对应的目标变换矩阵；根据所述目标变换矩阵将所述待匹配点云合并至所述目标点云。采用本发明，在多帧点云依次匹配时，可提高三维点云数据匹配的匹配速度、精度及稳定性，并降低单面点云噪声对目标点云的影响。 |
