智能机械手
基本信息
| 申请号 | CN201520951072.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205415621U | 公开（公告）日 | 2016-08-03 |
| 申请公布号 | CN205415621U | 申请公布日 | 2016-08-03 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 区其安 | 申请（专利权）人 | 广东英乐斯陶瓷科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528500 广东省佛山市高明区三洲街道铁岗村六组西96号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了只能机械设备领域的智能机械手，由固定平台、智能控制装置、智能关节、位置检测装置和监控装置构成，该智能机械手的固定平台表面设有立式固定安装支架，该智能关节具有八个自由度，分别为底座旋转、肩部升降、肘部旋转、肘部升降、腕部旋转、腕部升降、手指旋转和手指夹持，智能机械手通过高度自由度的关节设计使之能够应对各种环境下对操作的需求，且提高了操作的精度，且采用了轻量化的设计，使大量组件不必外设，减少了空间占用度，增加了该智能机械手可以操作的空间范围。 |
