用于导航芯片的矩阵求逆方法

基本信息

申请号 CN202210149197.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114201731A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114201731A 申请公布日 2022-03-18
分类号 G06F17/16(2006.01)I;G06F12/084(2016.01)I;G06F12/0842(2016.01)I;G06F12/0875(2016.01)I;G06F12/0877(2016.01)I;G01S19/37(2010.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 傅东;史国强;刘彦;朱佳;宋佳驹;翁秀梅;高超;丁杰 申请(专利权)人 长沙金维信息技术有限公司
代理机构 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 代理人 周咏;米中业
地址 410000湖南省长沙市高新开发区青山路662号芯城科技园二期14栋6楼601室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于导航芯片的矩阵求逆方法,包括获取需要求逆的目标矩阵;针对目标矩阵的每一行进行归一化的操作并采用归一化后的结果对其他行进行消元的操作;采用并行计算进行消元操作;额外增加一块RAM并采用移块缓存的方式进行结果缓存;根据以上技术方案完成用于导航芯片的矩阵求逆操作。本发明创新的提出了一种用于导航芯片的矩阵求逆方法,并结合算法的优化分解、计算的并行处理和缓存的创新共享,不仅实现了用于导航芯片的矩阵求逆,而且计算性能大幅提升,使用资源大幅减少,而且计算速度快,缓存消耗少。