基于主从协调的机器人控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010743406.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111673754B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN111673754B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 侯润石;王胜华;魏秀权 | 申请（专利权）人 | 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 浙江纳祺律师事务所 | 代理人 | 朱德宝 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于主从协调的机器人控制方法及系统，基于主从协调的机器人控制方法包括：读取机器人作业程序指令；解析读取的指令以获得每个机器人的编号信息、当前运动信息以及设定的表征每个机器人主从关系的当前主从信息；基于解析获得每个机器人的编号信息、当前运动信息以及当前主从信息从运动参数配置文件中为每个机器人匹配对应的运动参数；基于每个机器人所匹配的运动参数和当前主从信息调用主从协调控制算法以进行主从协调控制。 |
